开发板引脚图
1.树莓派
树莓派4可用于外部嵌入式系统进行通信。它共有40个引脚，其中28个为GPIO引脚，其余为电源引脚。GPIO引脚不仅仅执行管单的I/0功能。它们可以提供 UART、SPI和IC通信。这些通信特定于每个引脚，其所有功能如下所述.
电源引脚
电源输入
在树莓派中，有两种供电方式，一种是来自USB-C电源端口，另一种是来自任意5V引脚。5伏引脚直接连接到USB-C适配器端口。5V引脚上的输入应稳定并符合其规格。如果电压较高，设备可能会被烧毁。5V输入引脚在电源输入时会绕过任何保险丝和稳压器，因此5V电源应符合其规格，以免造成任何伤害。
树莓派的电源输入引脚如下:
引脚2、4->+5V
电源输出
树莓派4中有3V3和5V两种电源输出引脚。5V直接连接到USB端口，但3V3通过稳压器连接，提供稳定的3伏输出，所有电源输出引脚如下:
3V3-引脚1、引脚17
5V-引脚2、引脚4
接地:树莓派4有多个内部连接的接地引脚，任何接地引脚都可以与电源或外部设备共同接地，接地引脚列表如下:
- 引脚6
- 引脚9
- 引脚14
- 引脚20
- 引脚25
- 引脚30
- 引脚34
- 引脚39
数字输入/输出引脚
几乎每个设备都需要输入和输出引脚来进行通信。该器件有28个GPIO引脚可用，这些引脚可用于任何数字输入和输出操作。控制器中的GPIO引脚有一些默认值。GPIO引脚从0-9将处于高电平状态，从10到以上引脚将处于低电平状态。树莓派4中的所有引脚如下:
- GPI00-引脚27
- GPI01-引脚28
- GPIO2-引脚3
- GPIO3-引脚5
- GPIO4-引脚7
- GPIO5-引脚29
- GPI06-引脚31
- GPIO7-引脚26
- GPIO8-引脚24
- GPIO9-引脚21
- GPIO10-引脚19
- GPIO11-引脚23
- GPIO12-引脚32
- GPIO13-引脚33
- GPI014-引脚8
- GPIO15-引脚10
- GPI016-引脚36
- GPIO17-引脚11
- GPI018-引脚12
- GPIO19-引脚35
- GPIO20-引脚38
- GPIO21-引脚40
- GPIO22-引脚15
- GPIO23-引脚16
- GPIO24-引脚18
- GPI025-引脚22
- GPIO26-引脚37
- GPIO27-引脚13
树莓派4中的所有GPIO引脚不仅用于输入输出功能。每个GPIO引脚都可以用作其它功能，这将通过编程来指定。
串行通信模块
UART引脚
串行通信有很多种，UART就是其中之一。它因其简单的通信系统和对大多数软件的依赖而颇受欢迎。树莓派4中有多个UART通信引脚，如下所示:
- TXD1-GPI014-引脚8
- RXD1-GPIO15-引脚10
- TXD2-GPI00-引脚27
- RXD2-GPI01-引脚28
- TXD3-GPIO5-引脚29
- RXD3-GPI04-引脚7
- TXD4-GPI08-引脚24
- RXD4-GPI09-引脚21
- TXD5-GPIO12-引脚32
- RXD5-GPI013-引脚33
SPI通信引脚
有些设备使用SP|协议，它可以帮助控制设备使用单根数据传输线控制多个设备。在树莓派4中有多个SP|引脚可用于SPI通信。树莓派4的SPI引脚如下:
- SPI3 CEO N-GPIO0-引脚27
- SPI3 MISO-GPI01-引脚28
- SPI3 MOSI-GPIO2-引脚3
- SPI3 SCLK-GPIO3-引脚5
- SPI4 CEO N-GPIO4-引脚7
- SPI4 MISO-GPI05-引脚29
- SPI4 MOSI-GPI06-引脚31
- SPI4 SCLK-GPIO7-引脚26
- SPI0 CE1 N-GPIO8-引脚24
- SPI0 CEO N-GPIO9-引脚21
- SPI0 MISO-GPIO10-引脚19
- SPI0 MOSI-GPIO11-引脚23
- SPI5 CEO N/SPI0 SCLK-GPIO12-引脚32
- SPI5 MISO-GPIO13-引脚33
- SPI5 MOSI-GPIO14-引脚8
- SPI5 SCLK-GPIO15-引脚10
- CTS0-GPI016-引脚36
- RTS0-GPIO17-引脚11
- SPI6 CEO N-GPIO18-引脚12
- SPI6 MISO-GPI019-引脚35
- SPI6 MOSI-GPIO20-引脚38
- SPI6 SCLK-GPIO21-引脚40
I2C通信引脚
树莓派4还支持I2C协议，它是一些传感器和电机用于通信的串行通信类型。在Pi中，GPIO引脚还提供I2C支持。所有这些引脚如下:
- SDA0/SDA6-GPI00-引脚27
- SCLO/SCL6-GPI01-引脚28
- SDA1/SDA3-GPI02-引脚3
- SCL1/SCL3-GPI03-引脚5
- SDA3-GPI04-引脚7
- SCL3-GPI05-引脚29
- SDA4-GPI06-引脚31
- SCL4-GPI07-引脚26
- SDA4-GPI08-引脚24
- SCL4-GPI09-引脚21
- SDA5-GPI010-引脚19
- SCL5-GPI011-引脚23
- SDA5-GPIO12-引脚32
- SCL5-GPI013-引脚33
- SDA6-GPI022-引脚15
- SCL6-GPIO23-引脚16
PWM GPIO引脚
为了生成所需的脉冲输出信号，树莓派4有一些PWM引脚，这些引脚可以直接与任何低压外部设备一起使用来获取该信号。要首先生成信号，引脚应首先获取指令。所有PWM引脚如下:
- PWMO-GPI012-引脚32
- PWM1-GPIO13-引脚33
- PWMO-GPIO18-引脚12
- PWM1-GPIO19-引脚35
SDIO引脚
树莓派4中有一个SD卡插槽，但GPIO引脚也支持SD卡兼容性。如果需要，设备上的SDIO引脚可用于SD卡:
- SDOCLK/SD1 CLK-GPIO22-引脚15
- SDO CMD/SD1 CMD-GPIO23-引脚16
- SD0 DATAO/SD1 DAT0-GPIO24-引脚18
- SDO DAT1/SD1 DAT1-GPIO25-引脚22
- SD1 DAT2/SD1 DAT2-GPI026-引脚37
- SDO DAT3/SD1 DAT3-GPI027-引脚13
规格特性
主要应用
树莓派可以用作家庭自动化的集线器,
可以用作小型网络的服务器
树莓派4还用于机器人和其他嵌入式系统
开发板说明
现代通讯支持
树莓派4拥有所有现代通信系统，它具有内部WiFi和蓝牙，用于无线数据通信。它可以在任何地方与内部一起使用，不受任何干扰。由于快速WiFi支持，它可以在同一网络内轻松移动。该设备还具有LAN支持，以防WiFi不可用且网络遵循有线通信方法进行通信。
- LAN-千兆字节以太网
- 蓝牙-5.0
- WiFi-2.4，速度为5GHZ**
HDMI接口特性
在以前的Pi设备中，只有一个HDMI端口，图形性能也较低，但在最新型号中，有两个迷你HDMI端口，可以同时用于多个桌面图。两个端口均可为用户提供 4K超高清视图。用户永远不会感觉自己正在查看一台迷你电脑。
- GPU规格-H264(1080p60解码、1080p30编码)OpenGL ES 3.0图形、H.265(4kp60解码)
其它主要外设
- USB:树莓派4中有四个USB端口。两个端口仅支持2.0，其余两个是3.0。这些3.0支持使用户能够快速传输数据。
- PoE接头:由干树蕴派在物联网和其他智能项目中的使用不断增加，树蕴派中也包含了PoE接头。单板POE允许用户通过以太网线将电源传输到设备。如果是 POE，则需要外部POE HAT。
- 摄像头:设备支持摄像头，它有一个双通道MIPICS|摄像头端口，可用于将pi直接连接到摄像头并使用它们，无需任何第 三个接口。
- 显示屏:树莓派4可连接外部LCD，它不像其他设备那样使用扩展接头与LCD进行通信。它有一个独立的2通道MIPI DSI端口，可用于与外部兼容LCD进行通信。
- 音频:音频数据可以通过HDMI从pi传输到显示设备，但它有一个单独的4极音频端口，可用于发送和接收音频信号，来自设备的信号可由内部程序或扩展头处的任何其它设备使用。
- SD卡:它是树莓派最需要的部分，Pi的操作系统将被放置在SD卡中，然后通过SD卡插槽使用该卡。
总结
树莓派4(Raspberry Pi 4)是一款单板计算机，它是树莓派系列的第四代产品，于2019年6月发布。树莓派4在前几代产品的基础上进行了大幅升级和改进，提供更高性能和更多功能。
树莓派4可以运行多种操作系统，包括Raspberny Pi官方推荐的Raspberny PiOS(以前称为Raspbian)，以及其他基于Linux的发行版。广泛用于各种项目和应用，例如家庭媒体中心、物联网设备、网络服务器、教育教学工具、编程学习平台等，受到全球广大爱好者、学生、教育机构和创客社区的喜爱和广泛应用。